مجله ماشین بینایی و پردازش تصویر

مجله ماشین بینایی و پردازش تصویر

تطابق استریوی متراکم دقیق و سریع با استفاده از Census سه حالته برای محاسبه‌ی هزینه‌های انطباق و پنجره‌ی صلیبی تطبیقی برای تجمیع هزینه‌ها

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان
1 دانش آموخته مهندسی برق، دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
2 گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
چکیده
دو روش رایج برای تجمیع هزینه در روش‌های محلی تطبیق استریو، روش پنجره‌ی صلیبی و روش پنجره‌ی تطبیقی وزن‌دار می‌باشد. روش پنجره‌ی تطبیقی وزن‌دار برای تعیین وزن‌ها نیاز به انجام محاسبات پیچیده‌ای دارد و بنابراین مزیت اصلی روش­های محلی یعنی سرعت بالای آن را منتفی می­ سازد. روش پنجره‌ی صلیبی نسبت به روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی سریع‌تر است زیرا تعریف وزن ها از روابط ریاضی پیچیده لازم نیست، اما دقت آن کم‌تر از روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی است. در پژوهش­هایی که از روش پنجره‌ی تطبیقی صلیبی استفاده می‌کنند برای محاسبه‌ی هزینه از روش‌هایی نظیر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ یا تبدیل Censusمعمولی استفاده می‌شود، که دقت آن به خوبی روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی نیست. در این مقاله برای محاسبه‌ی هزینه‌ها از روش Census سه‌حالته استفاده می‌شود. این روش در کنار دو روش دیگر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ و قدر مطلق تفاضل گرادیان به همراه تجمیع هزینه‌ی صلیبی استفاده می‌شود که سبب دستیابی به دقت خوب در کنار سرعت عملکرد مطلوب می‌شود. بررسی نتایج تجربی بر روی مجموعه داده­ استاندارد Middlebury تاییدکننده‌ی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی از نظر دقت و سرعت اجرا است.
کلیدواژه‌ها